你知道什么?现在，存在一个用于捕获和传达机器人所拥有的知识的世界标准，或者从哲学上来说，它是自动机的本体。

　　由来自23个国家/地区的166位专家组成的工作组制定了IEEE机器人与自动化本体标准 (IEEE P1872)旨在简化编程，扩展机器人的信息处理和推理功能，并实现清晰的机器人对机器人和人对机器人通信。

　　NIST工程师，负责开发该标准的IEEE工程师Craig Schlenoff解释说：“随着技术的进步，机器人的能力也在不断提高，有朝一日，它可能成为许多(如果不是全部)贸易的杰作。” “他们将与其他机器人和人类合作。因此，实际上已经存在-需要清晰，明确的沟通。”

　　该工作组针对机器人技术和自动化的核心本体(即CORA)是朝着达成共识的方向迈出的重要一步。它建立了一种形式化的方式来表示知识，这些知识是机器人在其特定活动领域(例如制造工厂或医院)执行任务所必须具备的。这种“共同点”使信息交换和新数据的整合变得高效而可靠。

　　人工智能和信息技术研究人员从哲学领域借用了本体论的概念，它表示对存在的事物以及它们如何被分组和彼此关联的研究。应用于机器人技术和自动化领域，本体指定了特定活动领域中的关键概念，属性，关系和不言而喻的真理(或公理)。所有这些与工作相关的知识都可以以计算机可解释的格式呈现，以便软件可以通过新信息进行推理。

　　例如，借助这种结构化的知识基础，制造机器人将知道它可以执行的任务，可以完成的任务量，是否可以在人周围工作以及其他定义性能的功能。因此，当收到新订单时，机器人将能够评估它是否可以完成所需的工作。

　　新标准是一个起点。它定义了标准范围内的机器人，定义了通用概念，并为成功地为特定类别的机器人进行开发提供了组织框架。

　　下周，在ICRA 2015上由IEEE机器人与自动化学会组织的一次会议，该工作组将致力于开发针对工业机器人的本体，最初将重点放在组装任务上。在华盛顿州西雅图会议上，Schlenoff及其同事还将宣布发布一种NIST开发的消息传递语言，用于向机器人发送命令并从机器接收状态报告。将其作为工业机器人小组的标准提出。