瑞萨电子的RX72T 32位电机控制微控制器(MCU)集团拥有专用硬件加速器IP，可执行机器人和其他工业设备中电机控制所需的复杂，高速计算。根据EEMBC基准测试，这些组件达到1160 CoreMark分数，据报道是在200 MHz下运行的5V MCU的最高水平。

　　RX72T MCU包括专用加速器硬件，可实现在紧凑型工业机器人中实现伺服电机控制所需的高速位置控制和速度控制计算。这允许在小于1.5μs内执行电流控制环路计算。

　　在软件中实现计算可能需要过多的计算时间。但是，完全基于硬件的计算会对实现独特用户控制操作的灵活性产生不利影响。利用RX72T MCU，瑞萨通过在硬件中仅实现单精度浮点三角函数(sin，cos，arctan，hypot)和寄存器组保存功能作为专用IP来解决该问题。这保持了灵活性，同时提高了计算速度。此外，寄存器组保存功能提高了中断处理的速度和精度，提高了器件的计算性能。MCU还包括200 MHz PWM逆变器控制定时器，最多4个通道的3相控制，2个5相控制通道或10个单相控制通道。

　　这些MCU将于2019年第四季度开始批量生产.512 KB闪存，100引脚R5F572TFBDFP器件的价格为每个4.06美元/ 10,000。要收集更多信息，请查看RX72T MCU数据表。