握和握手的行为是一种定义性的人类仪式，具有牵扯每个人的抓地力特质。但是我们的android同行呢?

　　机器人的手握力对机器的功能，特别是其灵活性(在制造或装配操作中具有挑战性的环境下挥舞和操纵不同物体的能力)有何影响?

　　美国国家标准技术研究院(NIST)的研究人员正在开发测试，以全面衡量机器人的抓握力，特别是抓握和操纵所需要的动作和努力。他们的近期目标：提供有用的性能基准测试工具，以支持研究和创新，从而使手持机器人的附件变得越来越方便。

　　最终，该团队旨在创建一套度量标准和测试，制造商可以用来评估特定机器人是否具有执行工厂中不同类型任务所需的精细运动技能。

　　大学和行业机器人技术专家将有机会在5月30日举行的机器人手，抓握和操纵研讨会上回顾第一组NIST测试。在西雅图。该研讨会与IEEE机器人与自动化学会组织的ICRA 2015大会同期举行，它将对机器人敏捷性的实践和研究现状进行调查。

　　NIST机械工程师Joe Falco解释说：“智能抓握要求精确控制运动和力。” “这种控制水平来自硬件(机器人手)和软件的有效耦合，尤其是像大脑一样起作用的算法。这种结合的两个部分的性能都需要进行基准测试。”

　　Falco和同事Karl Van Wyk将演示六项测试，这些测试是由一个非正式的合作者工作组开发的，其中包括初创企业，一家美国汽车制造商和几所大学。这些测试旨在易于设置并适应大多数预算，可测量触摸灵敏度(在接触点处施加的力)，手指和抓握强度，抗滑性以及手指将接触保持在所需力水平的能力。

　　NIST的智能制造计划机器人系统负责人Elena Messina说：“我们希望参与者对度量标准和测试方法做出反应并发表评论，并提出可以提高这些工具的实用性的改进或补充。” “我们将提供这些工具，作为社区推动的努力的起点，以制定和实施标准化的绩效指标。”

　　机器人的业务端被称为手，抓手，操纵器和末端执行器，现在主要是单用途工具，旨在按定义的方向抓紧具有特定形状的零件。但是，功能更强大的，具有手部功能的多功能抓手正在进入市场，为更灵活的制造操作开辟了道路，这些操作适用于小批量生产多种产品。

　　在通向通用抓手(该领域的圣杯)的路上，测试方法将帮助研究人员交流结果，比较设计并确定进步的机会。

　　在研讨会上，Van Wyk还将报告其开发基于力的自动控制策略的成果，该策略可在多指机器人手上协调“数字”并实现对物体的牢固抓握和操纵。