这些只是分配给被称为小型无人机系统(sUAS)或紧急响应无人机的飞行机器人的许多任务中的三个。在这种紧急情况下，机器人的性能和遥控它的飞行员必须完美无瑕。为了帮助确保这种能力，最近根据美国国家标准技术研究院(NIST)开发的测试方法发布了新标准。

　　在美国国家消防协会美国组织(NFPA)建立并维护了300多种法规和标准，以减少因火灾，电气和相关危险而造成的生命和财产损失。该组织已发布NFPA 2400，《用于公众的小型无人机系统标准(sUAS)》。安全作业。新标准包括NIST开发的一套10种空中测试方法，可定量测量无人机的系统能力和飞行员进行五项基本操作的熟练程度，包括准确着陆，垂直爬升以及直线和水平飞行。功能测试方法也有五种，其中包括从远处识别物体的圆形轨道，以及进行近距离检查的螺旋运动。

　　NIST机器人研究工程师Adam Jacoff说：“ NFPA 2400将我们的测试方法作为指导培训和测量远程飞行员熟练程度的实用方法。” 雅科夫(Jacoff)领导该机构努力开发，完善和促进对陆上，海上和空中运行的响应机器人的共识测试标准的采用和使用。

　　他说：“这些测试方法成本低廉，易于制造和使用，因此，任何有兴趣评估其飞机和远程飞行员的小组都可以复制。”

　　NIST机械工程师Kamel Saidi说：“紧急响应组织可以在培训过程中定量地建立可靠性和信心，然后再将无人机和远程飞行员部署到现实生活中。” 对于飞机而言，这就像在赛道上测试汽车以确保其按设计运行一样。对于飞行员而言，这就像是一项驾驶考试，证明他或她可以驾驶不适合所有人的专业车辆，例如商用卡车。”

　　许多测试方法都涉及将无人机与一系列指定位置和方向上的两个圆柱形目标同时对准。贾科夫说：“这些测试主要是使用带有黑色环的白色桶进行的。” “飞行员使用机载摄像头对准并识别目标，执行任务，例如读取危险材料标签或检测运动，然后继续进行下一个演习。”